怎樣選購行(Háng)星減速機

一、選購行星減速機之[Zhī]速比▾的▾選擇

在選擇行星減速機時(Shí)，首[Shǒu]先要明确減速比，◆确◆定減速◊比◊[Bǐ]後，請将∆您∆(Nín)選用(Yòng)的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于[Yú]産品樣本提[Tí]供▲的▲相近減速機的額定[Dìng]輸出扭矩，同[Tóng]時還(Hái)要考慮其驅動電機的過⋄載⋄能∆力∆及實(Shí)際中所需最大工作[Zuò]扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購行星減速機之大小[Xiǎo]規格的選擇

滿足∇上∇面條件後請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本▲相▲對低一[Yī]些。如果您的空間不夠電機◇減◇[Jiǎn]速機直線連接，您還可◊以◊選擇拐角型減速機，它可以使扭矩(Jǔ)轉90度。

三、選購行[Háng]星減速機之精度（回程間隙）的[De]選擇

接下來要[Yào]考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙(Xì)越小其精度越高，成(Chéng)本也◆越◆高。用戶要▾選▾[Xuǎn]擇滿足其精度要求系列的減速機就可[Kě]以。

四、選購行星減速∇機∇(Jī)之考慮使用壽命的問(Wèn)題

還要考慮◈橫◈向/徑向(Xiàng)受力和平均(Jun1)壽命。橫向/徑向受◇力◇大的減速機[Jī]在安裝和使用中可靠性高，不易出問(Wèn)題。而實[Shí]際壽[Shòu]命可按廠家給⋄出⋄[Chū]的軟件來計算。通常[Cháng]其平均壽命遠超過所配[Pèi]伺服電機的壽[Shòu]命。

五[Wǔ]、選購行星減◇速◇[Sù]機之其他注意事項

在◇滿◇足了上述指标(Biāo)後，◈您◈就可以根據産品樣本，選擇在安(ān)⋄裝⋄[Zhuāng]尺寸，軸徑和輸入▲法▲蘭與您電機最後您還要考慮所配電機的重量。一種減速∆機∆隻允許與小于一定(Dìng)重量的電機配套，電(Diàn)機太重，長時間運轉會損壞減速機(Jī)的輸出發蘭。

以[Yǐ]上介紹了行星減速機的選型方法及(Jí)專利技術，希[Xī]望讀(Dú)者朋友能夠根據∇機∇器或環境的條[Tiáo]件來慎重選擇及[Jí]使用減速機。

在減速機家族中，行星減速○機○[Jī]以其體積小，傳(Chuán)動效[Xiào]率高，減速範圍寬[Kuān]，精度高，而被廣泛應用(Yòng)于伺服、步進、直流等傳[Chuán]動系統中。在保(Bǎo)證(Zhèng)精密(Mì)傳動的前[Qián]提下，主要被[Bèi]用來降低轉速增大◊扭◊(Niǔ)矩和降低負載/電機的[De]轉[Zhuǎn]動慣量比。

衡量(Liàng)行減(Jiǎn)速機[Jī]性能的幾個關鍵技(Jì)術參數是：減速比，平[Píng]均壽(Shòu)命，額定◇輸◇出扭矩，回程間隙[Xì]，滿[Mǎn]載效率，噪音，橫向/徑向受[Shòu]力和∇工∇作溫度。

減速比：輸[Shū]出轉速與輸入轉(Zhuǎn)速的比值。

級數：⋄太⋄陽輪及其周圍的行星輪構成獨立(Lì)的減(Jiǎn)速輪系，如○減○速機◊内◊[Nèi]隻此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級▿傳▿[Chuán]動，減速比從(Cóng)3到512。

平均[Jun1]壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的[De]連續工作時間。

額◊定◊(Dìng)輸出扭矩[Jǔ]：指在額定負載下▿長▿期[Qī]工作時允許輸出扭矩。最▾大▾(Dà)輸出扭∆矩∆是該值的兩倍。

回[Huí]程間隙：将輸出端固定，輸⋄入⋄端順(Shùn)時(Shí)針和逆時針方向旋轉，使∆輸∆出端[Duān]産生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機◈輸◈入端有一個微小的▲角▲位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

潤滑方式：行∆星∆減速機在整個使用期間無需[Xū]潤滑。

滿載效◇率◇：指在最大負▿載▿(Zǎi)情況下，▲減▲速機的傳輸效率。它是[Shì]衡量減速機的◊一◊關鍵(Jiàn)指标(Biāo), 滿載●效●率高的減速機發熱少，整體性能(Néng)好。

噪音[Yīn]：單位是分貝（dB）A。此數[Shù]值是在輸▽入▽轉速為3000轉/分(Fèn)鐘時，不帶負載，距離減速[Sù]機一米距離時測∆量∆的。

工作溫度：是指減速機在連續工◇作◇和周∇期∇[Qī]工作狀态(Tài)下，所能允許的[De]溫度。目前，軍◊用◊系(Xì)列的減速機能◇在◇-50~+100度環境下工作。行星減速機主要包括精密行星減速機 和P行星[Xīng]齒輪減速▾器▾。