行星減速機還可[Ke]有效解決馬達低速控制特性的衰減[Jian],由于行星減(Jian)速機的控制性會由(You)于速度的降低,導(Dao)緻産生某程度上[Shang]的(De)衰減,尤其在對于低[Di]轉速下的訊号撷取和電流控[Kong]制的穩定(Ding)性上,特[Te]别容易看出。由鼎精行星減速機廠家介(Jie)紹一(Yi)下行星減速機的速比。
行星減[Jian]速機依輸出機(Ji)構不同有[You]不同算法(Fa)以[Yi]常見的機構,内齒圈固定,入力于[Yu]中[Zhong]心[Xin]的太陽齒,行[Hang]星齒托架專[Zhuan]輸出則為(内齒(Chi)圈齒數/太陽齒齒數)+1,以一般伺(Si)服電[Dian]機常[Chang]用減速(Su)機為減速比1/10為例,内齒圈齒[Chi]數通[Tong]常為齒則太碼啟陽齒數(Shu)為/(10-1)=12(齒),可得知減[Jian]速(Su)比1/5太陽齒為耐模和昌盯(Ding)/(5-1)=27(齒),也就可以(Yi)知道為(Wei)什麼這類機(Ji)構減(Jian)速比1/10,反而得不到最佳輸[Shu]出轉矩原因就在此。
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