如何正[Zheng]确的選購行[Hang]星(Xing)減速機[Ji]

一、選購行星減速[Su]機之速比的(De)選擇

在選擇行星減[Jian]速機[Ji]時，首先要明确減速比，确定減速比後[Hou]，請将您選用的伺[Si]服電機額定扭矩乘[Cheng]上減[Jian]速比[Bi]，得到的數值原(Yuan)則上要小于産品樣(Yang)本提供的(De)相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮[Lü]其驅[Qu]動電機的過載能力(Li)及實際中所需最大(Da)工作[Zuo]扭矩。所需最大[Da]工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購行星減速[Su]機之大小規格的選擇

滿足上面條件後請選擇體積(Ji)最小的減速機(Ji)，體積小[Xiao]的減速機成本相對低一些。如[Ru]果您的空間[Jian]不夠電機減(Jian)速機[Ji]直線連接[Jie]，您還可以選擇拐角型[Xing]減速機，它可(Ke)以使扭矩轉90度。

三、選購行[Hang]星減[Jian]速機之精度（回[Hui]程間[Jian]隙）的選擇

接下[Xia]來要考慮[Lü]行星減速機的回程間隙。回程間隙越(Yue)小其精度越[Yue]高，成本也越(Yue)高。用戶要選(Xuan)擇[Ze]滿足其精[Jing]度要求系列的減速機就(Jiu)可以。

四[Si]、選購行星(Xing)減速機之考慮使(Shi)用[Yong]壽命的問題

還[Hai]要考慮橫向/徑向受力和平均壽命[Ming]。橫向/徑向(Xiang)受力大的減速(Su)機在安裝和使用中可靠[Kao]性高，不易出(Chu)問題。而[Er]實際[Ji]壽命可按(An)廠家[Jia]給出的軟(Ruan)件來計算。通常其平均(Jun)壽命遠[Yuan]超過所配伺服電機(Ji)的壽命。

五(Wu)、選購行星減速(Su)機之其他注意[Yi]事項

在滿足了上述[Shu]指标後，您就可以[Yi]根(Gen)據産品樣本，選擇在(Zai)安裝尺寸，軸(Zhou)徑和輸入法蘭與(Yu)您電機相适配的減速機了。

最(Zui)後(Hou)您還要考慮所配電機的重量。一種減(Jian)速機[Ji]隻允許與小于(Yu)一定[Ding]重量的電[Dian]機(Ji)配[Pei]套，電機太(Tai)重，長時間運轉會損壞減速機的輸出(Chu)發蘭。

以(Yi)上介[Jie]紹了行星減速機的選型方法及專利技術，希望讀者朋友[You]能[Neng]夠根據機器或[Huo]環境的條件[Jian]來慎重選擇[Ze]及使用減(Jian)速機。

在減速機家族中，行星(Xing)減(Jian)速機(Ji)以其體積小，傳動[Dong]效率高，減速[Su]範圍[Wei]寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直(Zhi)流等[Deng]傳動系統中。在保證精密[Mi]傳動的前提下，主要被用來降[Jiang]低轉[Zhuan]速增大扭矩和(He)降低負載/電機的轉(Zhuan)動慣(Guan)量比。

衡量行減速機性能的幾[Ji]個關鍵技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸(Shu)出扭矩，回程間(Jian)隙，滿載效率，噪音，橫向(Xiang)/徑[Jing]向[Xiang]受力和(He)工作溫度[Du]。

減[Jian]速比：輸出轉[Zhuan]速[Su]與輸入轉速(Su)的比值。

級數：太陽輪及(Ji)其周圍[Wei]的行(Hang)星輪構成獨立的減速(Su)輪(Lun)系，如減速機内隻此一個輪系，我(Wo)們稱[Cheng]為“一級”。為得到較大減速比，需[Xu]多(Duo)級傳動，減速比從3到[Dao]512。

平均壽命：指減速機在額定負載下，最高(Gao)輸入[Ru]轉[Zhuan]速時的連續(Xu)工作時間。

額定輸出(Chu)扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大[Da]輸出扭矩是[Shi]該值(Zhi)的兩倍。

回程間隙：将輸出端(Duan)固定[Ding]，輸入端順時[Shi]針和逆時針[Zhen]方向旋轉，使輸出端産生額定(Ding)扭矩的±2%扭矩時，減(Jian)速機輸入端有一個微[Wei]小的[De]角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧(Hu)分”。

潤滑方式：行星[Xing]減速機在整個[Ge]使用期間無(Wu)需潤滑[Hua]。

滿載效率[Lü]：指在最大負載情況(Kuang)下，減速機(Ji)的傳輸效率。它是衡量減速機(Ji)的一關鍵[Jian]指标, 滿載效(Xiao)率高的減速機發熱少(Shao)，整體性能好。

噪[Zao]音：單位是(Shi)分貝(Bei)（dB）A。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距[Ju]離減速機一米距離時測[Ce]量的。

工作溫度：是指減速機在連續工作和(He)周期工[Gong]作狀态下，所[Suo]能允許的溫度(Du)。目[Mu]前，軍用系列[Lie]的減速機能在-50~+100度環境下工作[Zuo]。行星減速機主要包括精密行星減速機[Ji] 和P行星齒輪減速器。