行(Hang)星減速機的[De]結構特點

行星[Xing]減速機是一種具(Ju)有[You]廣泛通用性的(De)新性減速機，内部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和[He]磨齒。整機具有結構尺寸(Cun)小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全[Quan]可靠等特點。

級(Ji)數：行星齒輪的套數。由于一套行[Hang]星齒輪無法滿足較大的傳[Chuan]動比，有時需要(Yao)2套或者3 套來滿[Man]足擁(Yong)護較大的傳(Chuan)動比的要求[Qiu]。由于增加了行(Hang)星齒輪的數量，所以2級或3級減速機(Ji)的長度會有所增加，效率[Lü]會有(You)所下降。

回程[Cheng]間隙：将輸出(Chu)端固(Gu)定(Ding)，輸入端(Duan)順時針和逆時針(Zhen)方向旋[Xuan]轉，使輸入端産生額[E]定扭矩+-2%扭矩時[Shi]，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是(Shi)“ 分”，就是一度(Du)的六[Liu]十分之一，也[Ye]有人(Ren)稱之為背隙 。

行星減速機結構

行星減速機主[Zhu]要傳動結構[Gou]為：行星輪， 太[Tai]陽輪， 外(Wai)齒圈(Quan)。

行星減[Jian]速機[Ji]因為結構(Gou)原因(Yin)，單級減速[Su]最小為3，最[Zui]大一般不超過10，常(Chang)見[Jian]減速比為：3、4、5、6、8、10，減速[Su]機級[Ji]數一般不[Bu]超過3，但有(You)部分大減[Jian]速比定制(Zhi)減速機有4級減速。