介紹一下行星(xīng)減速機的選型方法有哪些

本(běn)文簡單的介紹一下行星減(jiǎn)速機的選型方法，其實要想對其進行精确的選型，我們需(xū)要行星減速機(jī)的三個參數。這(zhè)三個參數包括電機的功率、減速比和(hé)精度。

一、電機的功率

減(jiǎn)速機的作用是用來增加電機的扭矩，降(jiàng)低電機的速度，所以我們必須知道電機的功(gōng)率，根(gēn)據電機的功率，我們可以明确精密伺服行星減速機的匡号大(dà)小。常見的行星減速機匡号(hào)包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的電(diàn)機(jī)配42或者60的減(jiǎn)速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的(de)電機配90或(huò)者115的(de)減速機……

二、減速比

行星(xīng)減速(sù)機減速比是精密伺(sì)服行星減速機的一個重要參數，行星減速機是通過減速比(bǐ)來改變轉束這、扭矩和慣性力(lì)矩。

減速比的公式為行星減速(sù)機的(de)輸入轉速和輸出(chū)轉速之(zhī)比(bǐ)，即行星減速機的減速比=輸(shū)入轉速/輸出轉。

精密伺服行星減速機常(cháng)用的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其(qí)中6、8、9這三(sān)個減速比是比較少見的。

三、精度

精(jīng)度也是行星減速(sù)機的一個重要參數，精度的别稱還有回程間隙/背隙。

回程間隙是指齒(chǐ)輪(lún)與(yǔ)齒(chǐ)輪之間的間隙，回程間隙是(shì)行星(xīng)減速機的性能參(cān)數。

一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度(dù)越高，而(ér)且行星減速機價(jià)格也越貴、其傳動效率越高。

回程間隙的(de)單位(wèi)是arcmin，一(yī)般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。