行星減速機(jī)工作過(guò)程

行星減速機是(shì)運動(dòng)控制系統中連接伺服電機和應用負載的一種機(jī)械傳動組件。行星減速機現已廣泛應(yīng)用于各大工業設備(bèi)之中。接下(xià)來由鼎精行星減速機廠家介紹行星(xīng)減速機工作過程.

當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時(shí)，與行星(xīng)輪的咬合作用促使行星(xīng)輪産生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行(háng)星減速機殼體内壁上的環形(xíng)内齒圈的咬合，最(zuì)終(zhōng)在自轉驅動力的作(zuò)下，行星輪将沿着與(yǔ)太陽輪旋轉相同的方向在環形内齒(chǐ)圈上滾動，形成圍繞太(tài)陽輪旋轉的公轉運動。

通常，每台行星減速機都會有多(duō)個行星輪，它們會在輸入軸和太陽(yáng)旋轉驅動(dòng)力的作用下，同時圍繞中(zhōng)心太陽輪旋轉，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機的輸出動(dòng)力(lì)。

不難看出，行星減速機的電機側輸入(rù)轉速(sù)（即：太陽輪的轉速），要比其負載側輸出轉速（即(jí)行星輪圍繞太陽輪公轉的速(sù)度）要高，這也是為什麼它會被稱作減速機（Reducer）的原因。精(jīng)密減速機

電機驅(qū)動(dòng)側(cè)與應用輸出側之間的轉速比值，稱為行星減(jiǎn)速機的減速比，簡稱(chēng)速比，通常在産品規格中用字母(mǔ) i 表(biǎo)示，它(tā)是由環形内齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組(zǔ)的行星減速機速比通常(cháng)在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以(yǐ)上的(de)行星減速機，需要使用兩(liǎng)級（或以上）的行星齒輪組(zǔ)減速。通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至(zhì)更高(gāo)。