搭配(pèi)伺服行星減速機的優(yōu)點

行星減速(sù)機一般用于在有限的空間裡(lǐ)需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽(shòu)命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速(sù)器則用于較低的電流消耗，低(dī)噪(zào)音和高效率低成本應用。

1.可(kě)以提高使用(yòng)性能

對(duì)于(yú)大的負載慣量，可(kě)以利用減速比的(de)平方反比來調配較佳的等效負載慣量，以獲得較佳(jiā)的控制響應，所以從這方面來看，行星減速機是伺服應用的控制響應(yīng)的較佳匹(pǐ)配。

2.可以提升扭矩

輸出扭矩提升的方式，可(kě)能(néng)采(cǎi)用直接增大伺服電機(jī)的輸出(chū)扭矩方式，但這種(zhǒng)方式不但必(bì)須使(shǐ)用昂貴大功率的(de)伺服電機(jī)，行星減速機還(hái)要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采(cǎi)用比較大的驅動(dòng)器，功率電子(zǐ)組件和相關機電設(shè)備規格的增大，又會使控制系(xì)統的(de)成本大幅增(zēng)加。

3.重負何高精度

行星減速機必須對負載做移動并要求精密定位時便有(yǒu)此需要(yào)。一般像衛星、醫療、航空、軍事科(kē)技、晶圓設備、機(jī)器人(rén)等自動(dòng)化設備。他們的共同特(tè)征在于将負載移(yí)動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服行星減速機本身的(de)扭矩容量。而透過減(jiǎn)速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。