行星(xīng)減速機适用的場合(hé)

【摘要】現代工業中行星減速機(jī)應用中(zhōng)在高精度應用場合随着伺服馬達技術的發展(zhǎn)，從高扭矩密度乃至(zhì)于高功率密度，使轉速(sù)的提升過高(gāo)，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率(lǜ)密度大幅提升(shēng)。今天小編帶大家具(jù)體分析行星減速機(jī)适用場合。

行星減速機适用場合

行星減速(sù)機适用(yòng)場合有以(yǐ)下幾個方面：

1.負荷重、高精度：負載需要移動以及要求(qiú)精密定位時選用(yòng)行星減速機。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科(kē)技、晶圓(yuán)設備、機器人等自(zì)動化設備。共同特征就是負載移動所需要的扭矩往往遠超過伺馬達(dá)本身的扭矩。透過行得減速機讓伺服馬達輸出扭矩提(tí)升，可(kě)有效(xiào)解決(jué)。

2.升輸出(chū)扭矩：輸出扭矩(jǔ)的提升方式(shì)，若采用直(zhí)接增大伺服馬(mǎ)達的輸出(chū)扭矩方式，就必須(xū)使(shǐ)用(yòng)昂貴大功率的伺服電機，伺服馬達還必須有更(gèng)強壯的結(jié)構，扭矩的增大後控制電流也(yě)需增大，此時要采用更大的驅(qū)動器，功率電(diàn)子(zǐ)組件和相關機電設(shè)備規格的也要增(zēng)大，又會(huì)使控制系統的成本大幅增加(jiā)

3.增加設備(bèi)效率 ：理論(lùn)上，提升伺(sì)服馬(mǎ)達的功率也是(shì)輸出扭矩提升的方式，可借由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服(fú)系統的功(gōng)率密度提升兩倍，而(ér)且不(bú)需要增加驅動器(qì)等(děng)控制(zhì)系統組件(jiàn)的規格，也就是不需(xū)要增加額外的(de)成本。

4.提高(gāo)使用(yòng)性能：據了(le)解，負載(zǎi)慣量的不當匹配，是伺服控(kòng)制不穩定的最(zuì)大原因(yīn)之(zhī)一(yī)。

5.增加設備使用壽命：行星減速機還可有效解決馬達(dá)低速(sù)控制特性的衰減。由于伺服馬(mǎ)達的控制性會由于速(sù)度的降低，導(dǎo)緻産生(shēng)某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉速下的訊(xùn)号撷取和電流控(kòng)制(zhì)的穩定性上，特别容易看出(chū)。

6.一般而言，在機台運轉上有低速、高扭(niǔ)矩(jǔ)、高功率密度場合 需求，絕大部分采用行星減速機。行星減速機基本結(jié)構由輸入太陽(yáng)輪、行星輪(lún)、輸出行星臂架，以及固定的内齒環所構成。

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