行星減速機的(de)組成部分——太陽輪

行星減速機的組成是由行星減速機内部結構圖看出，行星減速機大緻由(yóu)電機側(cè)（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸(zhóu)、行星齒(chǐ)輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承幾個部分組(zǔ)成。

行星減速(sù)機名(míng)稱的由來

而在這(zhè)一系列組件的中間位置，就是(shì)任何行(háng)星減速機都必須搭載的核心傳動部(bù)件：行星齒輪組。

可以看到，在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿行(háng)星減速機殼(ké)體内齒圈環繞在一個中心齒輪（太陽輪）周(zhōu)圍，并且在行星減速(sù)機運轉工(gōng)作時，随着中心齒輪(lún)（太陽輪）的(de)自轉，環繞在周邊的(de)幾個齒輪也會圍繞(rào)中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類(lèi)似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這(zhè)種減速機被稱為“行星減(jiǎn)速機”。這也(yě)是行星減速機之(zhī)所(suǒ)以叫作行星減速機的(de)原因。

中心齒輪通常被(bèi)稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通(tōng)過輸入軸驅動旋轉。

多個圍繞(rào)太陽輪旋(xuán)轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與(yǔ)太陽輪咬合，另一側與減速機殼體(tǐ)内壁上的環形内齒(chǐ)圈咬合，承載着由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，并通過輸(shū)出軸将動力傳輸到負載端。

正常工作時(shí)，行星輪圍(wéi)繞太陽輪“公轉”的運行軌道就(jiù)是減速機殼體内壁上的環形内(nèi)齒(chǐ)圈。

行星減速機工作原理是當太(tài)陽輪在伺服電機的驅動(dòng)下旋轉時，與行星(xīng)輪的咬合作用促使行星(xīng)輪産生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行(háng)星減(jiǎn)速機(jī)殼體内壁上的環形内齒圈的咬合，最終在自(zì)轉驅動力(lì)的作下，行星輪将沿(yán)着與太陽輪旋(xuán)轉相同(tóng)的方向(xiàng)在環形内齒圈上滾動，形(xíng)成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。