行星減速機[Ji]工作過程

行星減(Jian)速機是運動控制系統中(Zhong)連接伺[Si]服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機現已廣泛應[Ying]用于各大工業設備之中(Zhong)。接下來由鼎[Ding]精[Jing]行星減速機(Ji)廠家介(Jie)紹行星(Xing)減速機工作過程.

當太陽輪在[Zai]伺服電機(Ji)的驅動[Dong]下[Xia]旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪産(Chan)生自轉，同時，由于行(Hang)星[Xing]輪又有另外一側與行星減速機[Ji]殼體内壁上的環形内齒圈[Quan]的咬合，最(Zui)終[Zhong]在自轉驅動(Dong)力的作下，行(Hang)星輪将沿着與太陽輪旋(Xuan)轉相同的[De]方向在(Zai)環形内齒圈(Quan)上滾動[Dong]，形成圍繞太陽(Yang)輪旋轉的公轉運(Yun)動。

通(Tong)常，每台行星減速機(Ji)都會[Hui]有多個行(Hang)星輪，它們會[Hui]在[Zai]輸入(Ru)軸和太陽旋轉驅動力的作用下(Xia)，同時圍繞中[Zhong]心太陽輪[Lun]旋[Xuan]轉，共同承擔[Dan]和傳遞行星(Xing)減速機的輸出動力。

不難(Nan)看出，行(Hang)星減[Jian]速機的電[Dian]機[Ji]側輸入轉速(Su)（即：太陽輪的轉[Zhuan]速），要比其負載側輸出轉[Zhuan]速（即行星輪圍繞太陽輪公轉的速(Su)度）要高，這也是為什[Shi]麼它會被稱作減速(Su)機（Reducer）的原因。精[Jing]密減速[Su]機

電機驅動側與應用輸出(Chu)側之間的轉速比[Bi]值，稱為行星減速機的減速比，簡稱速比，通常[Chang]在産品規格中用字母 i 表[Biao]示，它是由環形内齒(Chi)圈與太陽輪的尺寸（周長[Zhang]或齒(Chi)數）之比決定的。一般情況下，具有單級[Ji]減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比(Bi)超過 10 以[Yi]上的行星[Xing]減速機(Ji)，需(Xu)要使用兩(Liang)級（或以上）的[De]行星(Xing)齒輪組(Zu)減速。通常，伺服行星減速機的(De)傳動效[Xiao]率可以(Yi)達到 97% 以上，背隙一[Yi]般(Ban)低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高(Gao)。