搭配伺服行星減(Jian)速機的優點

行星減速機一(Yi)般用于在有限的空間裡需要較高的轉矩時，即小(Xiao)體積[Ji]大轉矩(Ju)，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪(Lun)減(Jian)速器要好[Hao]。正齒輪(Lun)減速[Su]器則(Ze)用于較低的電[Dian]流消耗，低[Di]噪音和高效率低成(Cheng)本應用。

1.可(Ke)以提高使用性[Xing]能

對于大的負載慣量，可(Ke)以利用減速比的平(Ping)方反(Fan)比來調配較[Jiao]佳(Jia)的等效負載慣量，以獲得較佳(Jia)的控制響[Xiang]應，所以從這方面來[Lai]看，行星減速(Su)機是伺服應(Ying)用的控制響應(Ying)的較佳匹配。

2.可以提(Ti)升扭矩

輸出扭(Niu)矩提升的方式，可能采用直接(Jie)增大伺服電機的輸[Shu]出扭矩方式(Shi)，但這種方式不但必須使(Shi)用昂貴大功率的[De]伺服電機，行星減速(Su)機還要有[You]更(Geng)強壯的結構[Gou]，扭矩的增大正[Zheng]比于控制[Zhi]電流的增(Zeng)大[Da]，此時采用比較大的驅(Qu)動器，功率電子組[Zu]件和相關機[Ji]電設[She]備規格的(De)增大，又會使控[Kong]制系統的成本大幅增加。

3.重負何高(Gao)精度

行星(Xing)減速機必須對[Dui]負(Fu)載做移動并[Bing]要求(Qiu)精密定位時便有此需要(Yao)。一般像衛(Wei)星(Xing)、醫療、航空、軍事科(Ke)技、晶圓[Yuan]設備、機器人等自動化設備。他們的共同特[Te]征在于将[Jiang]負載移動所需的扭[Niu]矩往往遠(Yuan)超過伺服行[Hang]星減[Jian]速機本身的(De)扭矩容量。而(Er)透過減速機(Ji)來做伺服[Fu]電機(Ji)輸出扭矩(Ju)的提升，便[Bian]可有效解(Jie)決這個問(Wen)題。