行星減(jiǎn)速機的工作作用原理

行星減速機工作原理是(shì)當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行(háng)星輪的咬(yǎo)合作用促使行星輪産生(shēng)自轉，同時，由于行星輪又(yòu)有(yǒu)另外一(yī)側與行星減速機殼體内壁上的環形内齒圈的咬(yǎo)合，最終在自轉驅動力的(de)作下，行星輪将沿着與太陽輪旋轉相同的方向在環形内齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋(xuán)轉的“公轉”運動。

通常(cháng)，每台行星減速機都會有(yǒu)多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍(wéi)繞(rào)中心太(tài)陽(yáng)輪旋轉，共同承擔和(hé)傳遞行星減(jiǎn)速機的輸出動力。

不難看出，行星減速機的電機側(cè)輸入轉速（即：太陽輪的轉速），要比其負載側(cè)輸出轉速（即行星輪圍繞太陽輪公(gōng)轉的速度）要高，這也是為什麼它(tā)會被稱(chēng)作“減速機（Reducer）”的原因。

電機驅動側與應用輸出(chū)側之間的轉速比值，稱為行(háng)星減速機(jī)的減速(sù)比，簡稱“速比”，通常(cháng)在産(chǎn)品規格中用字母 “ i ” 表示，它是由環形内齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數）之比決定的。一般情況下，具有單級減(jiǎn)速齒輪(lún)組的行星減(jiǎn)速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的(de)行星減速機，需要(yào)使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。

通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到(dào) 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高(gāo)。