行星減速機助力機器人行(háng)業

【摘要】工欲善其事，必先利其器，行星減速(sù)機(jī)的出現，為現代機器人的迅速發展提供了可(kě)能。

行(háng)星減速(sù)機是連接(jiē)動力源和執行機構之間的中間裝置，通常其将電動機等高(gāo)速運(yùn)轉的動力通過輸入軸上的小齒輪齧合輸出軸上的大齒(chǐ)輪來達到減速的(de)目(mù)的，并傳遞更大的轉矩，在自動化設備中應用十(shí)分廣泛，對于(yú)機器人(rén)來說，行星減速機更是必不可(kě)少的核心零部件。與常規自動(dòng)化設備用(yòng)行星減速機有所不(bú)同，由于一般機器人(rén)在工作中會不斷執行重複性動作，所以對于定位精度和重複定位精度要求非常高，而且機器人、尤(yóu)其是輕型機器人與大型(xíng)自動化設備相比體積小、重(zhòng)量輕，因此作為核(hé)心零件，行星減速機也應當滿足輕(qīng)量化的要求。

目前應(yīng)用(yòng)在(zài)工業(yè)機器人中的減速器主要有：行星減速機(jī)(直角坐标機器人)、諧波減速(sù)器(qì)和RV減速器(關節機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉動(dòng)，行星減速機有三個行(háng)星輪圍繞一個太陽輪旋轉，行星減速機體積小(xiǎo)、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運轉平穩，噪(zào)聲低。具有功率分流(liú)、多齒齧(niè)合獨用的特性(xìng)，廣泛應用于工業中。

然而(ér)當一套行星(xīng)齒輪無法(fǎ)滿足較大的傳動比時(shí)，就需要二套或三套(tào)來(lái)滿足用戶對較大傳動比的要求(qiú)，因而增加了行星齒輪的數量，體積就會變大，無法(fǎ)滿足要求，因此行星減速機多應用于直角坐标機器人(rén)。精密行(háng)星減速機，法蘭輸出，安裝(zhuāng)牢固；可以降低電機的(de)轉速，同時(shí)增大輸出轉矩，具有高剛性、高輸出扭矩、高平(píng)穩、低噪音(yīn)、長壽命、适配電機廣等特點。

在機器(qì)人産(chǎn)業發展的帶(dài)動下(xià)，國内廠商意識到(dào)行星減速機這一零部件的(de)重要性，也取(qǔ)得了不斷(duàn)的進步。在(zài)行星(xīng)減速機方面，國内廠商已經逐漸縮小了與國外産(chǎn)品的差距，在行星減速機(jī)方面也在不斷地尋求突破。國家近年來也出台(tái)了相關政策(cè)，大(dà)力(lì)扶持。相信在市(shì)場繁榮的(de)大環境以(yǐ)及政策扶持的大背(bèi)景下(xià)，行星減速(sù)機的崛起指日可待。

行星(xīng)減速機生産廠家及(jí)産品推薦

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