行星減速機輸出的轉(zhuǎn)速與轉矩計算

行星減速機主要由行星(xīng)輪、太陽輪以及(jí)外齒輪組成，引起體積(jī)小、效率高、使用壽命長等優點深受大衆的(de)喜(xǐ)愛，常常被用(yòng)于步進電(diàn)機和伺服電機上做降低轉速、增大扭矩的作(zuò)用。其常見的減速比為：3.4.5.6.8.10，那(nà)麼在行星減速機正(zhèng)常(cháng)工(gōng)作時，輸出的轉速與(yǔ)轉矩如何計算呢？下面我們随着鼎(dǐng)精行星減速機廠(chǎng)家一起來看看！

在正常運轉(zhuǎn)工作時，行星減速(sù)機的輸出計算公(gōng)式：

轉速 = 驅動側(cè)（電機側）轉速 /速比 i；

轉(zhuǎn)矩 = 電機側輸入轉矩(jǔ)*速(sù)比 i ；

例如，驅動側（電(diàn)機側）接入的伺服電機轉速為 3000 RPM，此時如果選用減速比為 4 的行星減速機，那麼在減速機負載側（輸出側或設備應用端）的輸出轉速将僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時，這台(tái)行星減速機在其負載側提供(gòng)的輸出轉(zhuǎn)矩将高達電機側輸入轉矩的 4 倍，換句話說，若(ruò)要在減速機的負載(zǎi)側（設備應用端）獲得 120 Nm 的轉矩輸出，輸(shū)入端的伺服電機僅(jǐn)需要(yào)具備 30 Nm 的轉矩輸出(chū)能力。

和所有運控傳動機構一樣，在運控設備中使用(yòng)行星減速機時，也(yě)需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。

而由于在(zài)運轉時的咬合齒數較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較(jiào)大，因此，相比普通的(de)固定齒輪減速機，行星減速(sù)機(jī)的動力傳輸效率更(gèng)高，具備更(gèng)強的轉矩動力輸出能力，同時其也更硬。

通常，伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性(xìng)可達 3 Nm/arcmin 甚至(zhì)更高。