行星減速機的結構原理

行星減速機的結構原理是怎樣的？那麼就來深入了解它的零件和實行原理吧。

一、組成零件本(běn)體、出(chū)力軸(zhóu)、出力軸(zhóu)油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、内齒(chǐ)環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸(zhóu)、太陽齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入(rù)力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、内(nèi)六(liù)角螺絲等。

二、傳(chuán)動原理

行(háng)星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最(zuì)高之組合，其基本傳動結構為四個部分：

1、太陽齒輪

2、行星齒輪（組合于行星架）

3、内齒輪環

4、階段齒輪

驅(qū)動源以直接(jiē)連接的方式啟(qǐ)動太(tài)陽齒輪，太陽齒輪将組合于行星齒輪架上的行星(xīng)齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統沿着外齒輪環自動運行轉動，行星架連(lián)接出力軸輸出達到加速目的。更高減(jiǎn)速比則需要由(yóu)多組階段齒輪與(yǔ)行星齒輪倍增累計而成。

三、減速特(tè)性

1、高扭(niǔ)力、耐沖(chòng)擊：行星齒輪之(zhī)機構形同于傳統平(píng)行(háng)齒輪的(de)傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠(kào)兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易産(chǎn)生齒(chǐ)輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪(lún)減速機具有六個更大面積與齒輪(lún)接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共(gòng)同均勻承受瞬間沖(chòng)擊負荷，使其更能承受(shòu)較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零(líng)件也不會(huì)因高負荷而損壞破裂。

2、體積小、重力輕：傳(chuán)統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由(yóu)兩個(gè)齒輪數之倍數值産生，大小(xiǎo)齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的(de)組合時更需要由兩台以上減速齒箱連接(jiē)組(zǔ)合，結構(gòu)強度相對減(jiǎn)弱，更使齒箱長度加長(zhǎng)，造成體積與重量極為龐大。行星(xīng)減速(sù)機的結(jié)構可依需求段數重複連接，單獨完成多段(duàn)組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形(xíng)使設計更有價值感(gǎn)。

3、高效率、低背隙：由于齒輪減速機(jī)每一組(zǔ)齒輪減速傳動時隻有單齒面咬合接觸，當傳(chuán)動相等扭力時需(xū)要更大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大之模數與(yǔ)厚度，齒輪模數越大将造(zào)成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段(duàn)減速比間的累計背隙随之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合，外齒輪(lún)環的圓弧(hú)包洛(luò)結(jié)構，使外齒輪環與(yǔ)行星齒輪(lún)間緊密(mì)結合，齒輪間密合度高，除了提升極(jí)高之減速機效率之外，設計本身可達到高精度(dù)定(dìng)位(wèi)作用。