怎樣選購行星減速機

一、選(xuǎn)購行星減速機之速比的選擇

在選擇行星減速機時，首先要明确減速比，确定減速比(bǐ)後，請将您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比(bǐ)，得到的數值原則上要小于産品樣本提(tí)供(gòng)的相近減速機的(de)額定輸出扭矩，同時還要考慮(lǜ)其驅動電機的過載能力及實際中所需(xū)最大工作(zuò)扭矩。所需最大工作(zuò)扭矩(jǔ)要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購行星減速機之大小規格的選擇

滿(mǎn)足上面(miàn)條件後請選擇體積最小的減速機，體(tǐ)積小的減速機成本相(xiàng)對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以(yǐ)選擇拐角型(xíng)減速機，它可以使扭矩轉90度。

三、選購行星減速機之精度（回程間隙）的選擇

接下來要考慮行星減速機的(de)回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可(kě)以。

四、選購行星減速機之考慮使用壽命(mìng)的問題

還要(yào)考慮橫(héng)向/徑向受力和平均(jun1)壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

五、選購(gòu)行星減速機之其他注意事項

在滿足了上述指标(biāo)後，您就可以根據産品樣本，選擇在安裝(zhuāng)尺寸，軸徑和輸(shū)入法(fǎ)蘭與您電機最後您(nín)還要考慮所配電機的重量。一種減速機隻(zhī)允(yǔn)許(xǔ)與小于一定重(zhòng)量的電機配套，電(diàn)機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸出發蘭。

以上介紹了(le)行星減速機的選型方法及專利技術，希(xī)望讀者朋友能夠根據機器或環境的條件來慎重選擇及使用減速機(jī)。

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高(gāo)，減速範圍寬，精度高，而被廣泛(fàn)應用于伺服、步進、直流等(děng)傳動系統中。在保證精密傳動的前提下(xià)，主要被用來(lái)降低轉速增大扭(niǔ)矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

衡量行減(jiǎn)速機(jī)性能的幾個關鍵技術參(cān)數是：減速比，平(píng)均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受(shòu)力和工作溫度。

減速比：輸(shū)出轉速與輸入轉速的比值。

級數：太(tài)陽輪及其周圍(wéi)的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機内隻此(cǐ)一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級(jí)傳動，減速比從3到512。

平均(jun1)壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入(rù)轉速時的連續工作時間。

額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工(gōng)作時允許輸出(chū)扭矩。最大(dà)輸出扭矩是該(gāi)值的(de)兩倍。

回程間隙：将輸出(chū)端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端産生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為(wéi)回程間隙。單位是“弧分(fèn)”。

潤滑方式：行星減速機在整個使用期間無需潤滑。

滿載效率：指在最(zuì)大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是(shì)衡量減速機的一關鍵指标(biāo), 滿載(zǎi)效率高的減速機發熱少，整體性能(néng)好。

噪(zào)音(yīn)：單位是(shì)分貝（dB）A。此數值是在輸入轉速(sù)為3000轉/分鐘時，不帶(dài)負載，距離減速機一米距離時測量(liàng)的。

工作溫度：是指減速機(jī)在連(lián)續工(gōng)作和周期工作狀态下，所能允(yǔn)許(xǔ)的(de)溫度。目前，軍用(yòng)系列的減速機能在(zài)-50~+100度環境(jìng)下工作。行(háng)星減速機主要包(bāo)括精密行星減速機 和P行星齒輪減速器(qì)。