搞[Gao]懂[Dong]行星減速機(Ji)的結構原理

行星減速機是一[Yi]種具有廣(Guang)泛通用性的[De]新性減速機，内部齒輪采(Cai)用20CvMnT滲碳[Tan]淬火[Huo]和磨齒。整機具有結[Jie]構尺寸小，輸出扭矩大，速比[Bi]在、效率高、性能安[An]全可靠等特點[Dian]。

行星減速機結構

行(Hang)星減速機主要傳[Chuan]動結構為：行星輪， 太陽[Yang]輪， 外齒圈。

行星減速機因為結[Jie]構原因，單[Dan]級減[Jian]速最小為3，最大(Da)一般不超過10，常見減(Jian)速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定(Ding)制減速機有4級(Ji)減速。

行星減速[Su]機工作原理

1、齒圈固(Gu)定，太陽輪主動，行星架被動

此種組[Zu]合[He]為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向(Xiang)相同。

2、齒圈固(Gu)定，行星架主動，太陽輪被動[Dong]

此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

3、太陽輪固定[Ding]，齒圈主動，行星架被動

此種組合為降[Jiang]速傳動，傳動[Dong]比一般為1.25～1.67，轉[Zhuan]向相同。

4、太陽輪固定[Ding]，行星架主動，齒圈被動

此種組[Zu]合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向(Xiang)相同。

5、行星[Xing]架固定，太陽[Yang]輪主動，齒圈被動

此種組[Zu]合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向[Xiang]相反。

6、行星架固定，齒圈主動(Dong)，太陽輪被動(Dong)

此種組合為升速(Su)傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。

7、把三元件中(Zhong)任意兩元件結(Jie)合為(Wei)一體的情況：

當把行[Hang]星架和齒圈[Quan]結合為一(Yi)體[Ti]作為主動件，太陽輪為被動件或者[Zhe]把太陽輪和行星架結合為[Wei]一體作為主動件，齒圈(Quan)作為被動件的運動情況。該組(Zu)合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個[Ge]整體[Ti]運(Yun)轉，傳動比為(Wei)1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組[Zu]成直接檔[Dang]。

8、三元件中任一元件為主(Zhu)動，其餘的兩元[Yuan]件自由：

從分析中可知，其餘兩元件(Jian)無确定的轉速輸出。第六(Liu)種組合方[Fang]式， 由于升速較大，主[Zhu]被動件[Jian]的轉向相反，在汽車[Che]上通常不用這種(Zhong)組合。其餘的七(Qi)種組合方式比較常用。