行星減速(Su)機的組成部(Bu)分——太陽輪

行[Hang]星減速機的組成[Cheng]是由行星(Xing)減速機内部[Bu]結構圖看出，行星減[Jian]速機大緻由電機(Ji)側（輸入側）軸[Zhou]承、電機側[Ce]法蘭、輸入軸、行[Hang]星齒(Chi)輪組、輸出軸、輸[Shu]出側[Ce]（負載側）法蘭(Lan)和負(Fu)載側軸(Zhou)承幾個部分組成。

行星減[Jian]速機[Ji]名稱的由來

而[Er]在這一系列組件(Jian)的中間位置(Zhi)，就是任何行(Hang)星減速機[Ji]都必須(Xu)搭載的核[He]心傳動部件：行星[Xing]齒輪組。

可以看到，在行[Hang]星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿(Yan)行星減速機殼體[Ti]内齒圈環繞在一個中心齒輪(Lun)（太陽(Yang)輪）周圍，并(Bing)且在行[Hang]星減(Jian)速機運轉工(Gong)作時，随着[Zhe]中心齒輪（太陽[Yang]輪）的自轉[Zhuan]，環繞在周邊的(De)幾[Ji]個齒輪也(Ye)會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為(Wei)核心傳動部分(Fen)的(De)布局非常類似太(Tai)陽系中行[Hang]星們圍繞(Rao)太陽(Yang)公(Gong)轉的樣子，所[Suo]以這(Zhe)種減速機被稱為[Wei]“行星減(Jian)速機”。這也是[Shi]行星減速機[Ji]之所以叫作行星減速機的原因。

中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由[You]輸入端伺服電(Dian)機通過輸入軸驅動[Dong]旋轉。

多[Duo]個圍繞太陽輪旋[Xuan]轉的齒輪被[Bei]稱[Cheng]為[Wei]“行星輪”，其一側與太陽[Yang]輪咬合，另一側與減(Jian)速(Su)機殼體(Ti)内壁上的[De]環形内[Nei]齒圈咬合，承載着[Zhe]由輸入軸通過[Guo]太陽輪傳遞過[Guo]來[Lai]的(De)轉矩動力[Li]，并通過[Guo]輸出軸将動力傳輸到(Dao)負載端(Duan)。

正常工作時，行星輪圍[Wei]繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體[Ti]内壁[Bi]上的環形内齒圈。

行[Hang]星減[Jian]速機工作原理(Li)是當太陽輪在伺服電機的驅(Qu)動下旋轉(Zhuan)時，與行星(Xing)輪的咬合作用促使行星[Xing]輪産生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側[Ce]與行(Hang)星減速機殼(Ke)體内壁上的[De]環形(Xing)内齒(Chi)圈的咬合，最(Zui)終在自轉驅動(Dong)力的作下，行星輪将沿着(Zhe)與太陽輪旋[Xuan]轉相同的方向在環形内齒圈上滾[Gun]動(Dong)，形成圍(Wei)繞太(Tai)陽輪旋轉的“公轉”運動。