行星減速機[Ji]工(Gong)作過程

行星減速機是(Shi)運動控制系統中[Zhong]連接伺服電機和應用(Yong)負(Fu)載的一種機(Ji)械傳動組件。行星(Xing)減[Jian]速機現已廣[Guang]泛應(Ying)用于各大(Da)工[Gong]業設備之中(Zhong)。接下來由鼎精[Jing]行星減速[Su]機(Ji)廠家介(Jie)紹行星減速(Su)機(Ji)工作過程.

當太陽輪在[Zai]伺服電機的驅動下旋轉時，與行星(Xing)輪的咬合作用促使行星[Xing]輪産生自轉，同時，由[You]于行星[Xing]輪又有另外一側與行星減速機殼體(Ti)内壁上的環形内齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作[Zuo]下，行[Hang]星輪将[Jiang]沿着與太陽輪旋(Xuan)轉相同的[De]方向在(Zai)環形内齒圈[Quan]上滾[Gun]動，形成圍繞太陽(Yang)輪旋轉的公(Gong)轉運(Yun)動。

通常，每台行星[Xing]減速機都會[Hui]有多[Duo]個行星輪，它們會在輸入軸和太陽(Yang)旋轉驅動力的(De)作(Zuo)用下，同時圍(Wei)繞中心太陽輪旋轉，共[Gong]同承擔(Dan)和傳遞行星減速機的輸出[Chu]動力。

不難看出，行[Hang]星減速機的電機(Ji)側輸入轉速（即：太陽輪的(De)轉(Zhuan)速），要比其負載側輸出轉[Zhuan]速（即(Ji)行星輪圍繞太陽輪公轉的速(Su)度）要高，這也是為什麼它會被稱作減(Jian)速機（Reducer）的原因。精密減速[Su]機

電機驅動側(Ce)與應用輸出(Chu)側之間的轉(Zhuan)速比(Bi)值，稱為行星減(Jian)速[Su]機的減速比[Bi]，簡稱(Cheng)速比，通常在産品規[Gui]格(Ge)中用字母 i 表示，它是由環形内齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數[Shu]）之比決定的。一般情況下，具有單(Dan)級減速齒輪組的行(Hang)星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減[Jian]速機[Ji]，需要使用兩級（或以上）的[De]行星齒輪組[Zu]減速。通常[Chang]，伺(Si)服行星減速(Su)機的傳動效率可以[Yi]達到 97% 以上，背隙一般[Ban]低于 3 arcmin，剛性(Xing)可達 3 Nm/arcmin 甚至更高(Gao)。