行(Hang)星減速[Su]機是由一個[Ge]内齒[Chi]環(A)緊(Jin)密結合於齒箱(Xiang)殼體上,環齒中心有一(Yi)個自外[Wai]部動力所[Suo]驅動之太陽齒輪(B),介(Jie)於兩者之間有(You)一組由三顆齒輪(Lun)等分組合於托盤[Pan]上之行星(Xing)齒輪組(C)該組行星[Xing]齒(Chi)輪依靠著(Zhe)出力軸、内(Nei)齒[Chi]環及太陽齒支撐[Cheng]浮遊於期間;行星減速機當入[Ru]力[Li]側動力[Li]驅動太陽齒時,可帶[Dai]動行星齒[Chi]輪自轉,并[Bing]依循著内[Nei]齒環之軌迹沿[Yan]著[Zhe]中心公轉,遊[You]星之旋轉帶動[Dong]連結於托盤之出力軸(Zhou)輸出動力。
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